合気柔術入門 (大学正課体育武道シリーズ (3)) (-)
岡本 正剛 (著), 白石 安男 (著), 高橋 華王
絶版で読めないだろうなと思ってましたが、大抵の本が読めるところにあったので読んでみました。メモりたいところはメモっておきました。
中古で31,500円で売られるような本です。意外と厚みは薄かったなと。
重心の計算というのを見ると物理的に崩しを解析しようとしていたんだろうなと言うのはみれます。今だったら、ヒューマノイドロボット
の計算で使われているZMPとか使って計算してみるのもおもしろそうですね。
それだけじゃなくて、神経反射の計算などを加えたり、構造力学的な観点から考えると良いように思うんですが。ロボットだとどうしても固くてしなりにくいようにできているのが多いので試すのは無理でしょうが。こんな計算をやる人が居るのか、そこまでする必要性があるのかどうかは知りません。やればわかるのに、超常現象的な説明は見たくないな。
本の中での説明はあまり変わらないように見えたんですが。
動かしかたが少し違うようにも見えました。どうせわかっていることしか見えないとあきらめ気味ですね。古い本は高いですね。




